KAIST-화성시 ICT 교육 과정 1기 [로봇 특화 교육 프로그램] | 화성시 창업 및 과학 교육의 허브

교육소개

화성산업진흥원에서는 KAIST와 협력하여 화성시 소재 직장인들 및 거주자를 대상으로 로봇 관련 교육을 통해 4차 산업혁명 조기 진입을 지원하고 산업을 선도하는 ICT 융합 플랫폼을 구축하고자 교육 과정을 운영합니다.

본 강좌의 전반부에서는 로봇에 관한 기본지식, 로봇 매니퓰레이터의 방정식, 로봇 제어 기법과 칼만필터 기법을 학습합니다. 그리고 후반부에서는 알파고의 알고리즘으로 잘 알려진 강화학습과 ChatGPT와 같은 거대언어모델(LLM)과 비전언어모델(VLM)을 학습하고, 이를 로봇운용에 적용하는 최신기법을 학습합니다.

교육목표

화성시 관내 기업들에게 기술 고도화 지원과 교육 프로그램 제공

교육내용

4차산업혁명의 핵심중의 하나인 로봇의 기본 개념, 제어 알고리즘, 각종 센서 신호 처리 기법 및 인공지능적용에 관하여 이론 교육

교육일시

2024. 11. 01(목), 11.08.(금), 11.15.(금), 11.22.(금) 09:00-13:00 (이론 교육 4시간)

교육 대상 및 인원

화성시 소재 벤처 ‧ 중소기업 직장인 및 거주자 30명(선착순 무료강좌)

교육장소

KAIST-화성 사이언스 허브 내 공용공간(롯데백화점 동탄점 B3층)

이수요건

출석 60%+ 과제 40%. 75점 이상인 경우 KAIST 총장명의의 이수증 수여

신청기간

2024.10.04(금)~2024.10.25(금), 18:00까지 ※ 선착순 마감

신청방법

홈페이지 신청 접수 (신청서 다운/작성 후 신청 접수에서 업로드)

신청서류

참가신청서 1부, 개인(신용)정보수집이용에 대한 제공 동의서 1부.

선정 이후 화성시 거주자 및 직장인을 증명할 수 있는 서류 1부(재직증명서 또는 주민등록등본 **주민등록번호 뒷자리 미표기)

접수문의

031-8036-2468 / soyeonjeon@kaist.ac.kr/ 담당: 전소연 행정원

첨부파일

ICT-교육-과정_로봇-특화-교육-프로그램-모집-공고문_241004.pdf 양식-ICT-교육-과정_로봇-특화-교육-프로그램_신청서-및-개인정보활용동의서_241004.hwp

날짜	시간	차수	주제 및 교육 내용	강사	강사소개 바로가기
11/1(금)	9:00~13:00 (교육4시간)	1회차	로봇 매니퓰레이터	장동의	강사소개 바로가기
			로봇팔의 기초 개념과 kinematic 방정식, visual servoing 방정식을 학습한다.
11/8(금)	9:00~13:00 (교육4시간)	2회차	로봇을 위한 제어와 칼만필터	장동의	강사소개 바로가기
			로봇을 위한 제어기법과 칼만필터에 관해 학습한다.
11/15(금)	9:00~13:00 (교육4시간)	3회차	로봇 조작을 위한 강화 학습	유창동	강사소개 바로가기
			인공지능을 통한 로봇 조작의 최신 발전 의사결정 문제, 의사결정 문제의 모델링, 그리고 의사결정 문제 해결을 위한 강화 학습(RL) 사용 강화 학습에 대한 배경 지식 로봇 조작 문제 해결을 위한 강화 학습의 관련 연구 실제 환경에서 강화 학습을 적용하는 데 따른 도전 과제: 샘플 비효율성, 보상 설계 등 데이터 기반 강화 학습(오프라인 RL): 동기, 배경 및 관련 기술 로봇 조작을 위한 오프라인 강화 학습
11/22(금)	9:00~13:00 (교육4시간)	4회차	파운데이션 모델을 통한 로봇 조작	유창동	강사소개 바로가기
			파운데이션 모델의 배경: 대규모 언어 모델(LLMs), 비주얼-언어 모델 파운데이션 모델(FMs)은 강화 학습(RL) 훈련을 향상시킴: 정보 처리기로서의 FMs 보상 설계자 및 보상 함수로서의 FMs 세계 모델로서의 FMs 의사결정자로서의 FMs 로봇 조작 학습에서의 파운데이션 모델의 기타 응용: 고수준의 작업 계획 LLM 기반 코드 생성 조작 작업을 위한 파운데이션 트랜스포머 기반 모델